Robobees est un projet de Harvard de création d’une colonie d”abeilles artificielles afin d’expérimenter et promouvoir plusieurs disciplines de la robotique.
Cette expérience permettra de mettre au point des algorithmes pour le contrôle de machines indépendantes fonctionnant en coordination.
Pourquoi une abeille?
Le choix de l’abeille comme modèle tient notamment à son vol qui est parfait comparé à celui d’autres insectes, même si des coléoptères ont été choisis comme insectes cyborg en raison de leur grande taille permettant de supporter un appareillage plus lourd.
En outre les chercheurs s’intéressent au fonctionnement communautaire des insectes qui leur fait accomplir des choses étonnantes et réaliser des édifices qui sont, à leur échelle, gigantesques.
La connaissance acquise devrait faire avancer des sciences diverses, telles que l’entomologie, la biologie, la robotique.
Architecture et fonctionnement
Pour les lecteurs d’Actroide.com, le schéma de Harvard a été traduit en français:
L'architecture du robot abeille
Trois axes de recherche constituent les défis à relever pour réaliser l’abeille électronique:
Le corps
Il lui faut une source d’alimentation suffisante et sous forme compacte pour se mouvoir, pour le vol principalement.
Le cerveau
Il comprend le système nerveux qui coordonne et actionne les “membres”, mais aussi les senseurs qui lui permettent une interaction avec l’environnement et la colonie.
Une intelligence suffisante doit lui être donnée pour prendre des décisions.
La colonie
Des procédés de communication sont interfacés à des algorithmes qui coordonnent le fonctionnement de la colonie entière.
Liens
Il est réalisé par la Harvard’s School of Engineering and Applied Sciences (SEAS), le Northeastern University’s Department of Biology, et Centeye, une firme d’électronique de Whashington. D’autres instituts dont Wyss vont y collaborer également.
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