Little Dog est un projet du MIT pour apprendre la locomotion a des robots, un projet qui donne des résultats assez probants.
Il n’a rien d’un compagnon affectueux, ce Little Dog (petit chien), il fait plutôt penser à un scarabée, mais son sens de l’équilibre est parfait, il peut tenir sur deux pattes à la fois. Cela lui permet de gravir des marches, traverser un terrain accidenté et comme on le voit sur la vidéo, avancer avec précision sur des plots étroits.
Vidéo de Little Dog marchant sur des plots de Mars 2010
Little dog est capable de “sauter”, si l’on peut dire, mais il a un gros problème de réception comme on le voit sur cette autre vidéo.
Plus d’informations
Le projet Little Dog ou plus généralement, le projet d’apprentissage de la locomotion. Il est mené par le CSAIL au MIT conjointement avec le DARPA.
Projet de locomotion de la DARPA qui développe également Big Dog.
Voir la vidéo de Big Dog. Ce dernier est opérationnel et est utilisé par l’armée américaine en Afghanistan.
Articles relatifs